Har du provat med \t för att matcha tabben? Alltså något i stil med:
/sw/gnu/bin/gnu-grep -E '\bOrd1\b\t\bOrd2\b' MinFil.txt
Fast om filen verkligen är tab-avgränsad så borde du inte behöva använda word boundaries (\b) överallt som du gjort tycker jag. Då borde det räcka med något typ:
/sw/gnu/bin/gnu-grep -E 'Foo\tBar\tBaz' MinFil.txt
~peter