Det finns inga uppenbara tecken på att Google Calendar kommer att stödja CalDAV, men man kan ju alltid hoppas...
Sedan beror det nog på vad du menar med "arbeta tillsammans". Google Calendar kan prenumerera på kalendrar som är publicerade från iCal och vice versa. Det är ju en bra start. Observera dock att du inte kan ändra i en kalender som exempelvis iCal prenumererar på, du kan bara titta på den.
Det senare är såklart något som rent teoretiskt skulle vara möjligt om CalDAV stöddes.