Det finns fler skillnader än hastighet, men vet du inte om dem så kommer du inte heller att sakna dem.
Det är dock inga problem för dig att stoppa i Sata2-diskar i din G5. Det enda som händer är att du inte kan utnyttja den högre hastigheten som Sata2 erbjuder (en nackdel som inte ska överdrivas då en vanlig 7200rpm-disk ändå inte kan leverera mer än 70-80MB/sekund och Sata teoretiskt klarar 150MB/sekund).
Wikipedia har en rätt så bra genomgång av Sata om du är intresserad.