Det finns ett helt kapitel om i manualerna. I princip bygger det på att när du väljer att bränna så väljer du att bränna till fil istället. Det är i alla fall i samma dialogrutor som detta sker.
Ett annat sätt är ju att ta mappen med VIDEO_TS och AUDIO_TS och skapa en image med hjälp av skivverktyget i OSX.
Lycka till!