Ja, bolag får låna pengar av varandra oavsett typ (jag har AB och HB och har flyttat pengar mellan bolagen). I bokföringstekniska termer är lån från annat bolag, eller privatperson som tex du själv och från bank i stort sett identiskt hanterat.
Det du kanske tänker på är något som heter förbjuda lån, googla lite på den termen så hittar du vad det är (vill minnas att ägaren, styrelsemedlemmar mfl inte får låna pengar av bolaget, men tvärtom går alldeles utmärkt).