Bäst är att som Johan säger köra med crontab (eller launchd om det är en deamon som du behöver startad), men om du vill veta hur at funkar så kolla man-sidan, skriv bara 'man at' vid prompten i terminalen så får du upp man-sida som visar korrekt syntax och allt annat som kan vara bra att veta, man-sidor finns för så gott som alla kommandon i OS X.