Jag vet inte riktigt vad du menar med Xp på Lion, det är inte så som Boot Camp fungerar. Boot Camp gör tre saker; skriver en ISO med Windows 7s installationsprogram till ett USB-minne, bränner en skiva med drivrutiner för att alla datorns funktioner ska gå att använda i Windows samt skapar en ny partition där du kan installera Windows. Efter att du har avslutat Boot Camp-assistenten och datorn startar om så spelar Boot Camp, Mac OS X och vilken version av det som du har ingen roll längre.
När det står att Boot Camp inte längre supportar Windows XP och Vista så betyder det att Apple inte längre underhåller uppdaterade drivrutiner till dem. Du måste använda en äldre version av drivrutins-skivan genom en tidigare version av Boot Camp-assistenten. Ibland finns de även på datorns återställningsskiva.
Om datorn är relativt ny kan det även vara så att det inte finns drivutiner till XP, i så fall får du använda virtualisering ifall du vill köra det.