Du har nåt Logitechprogram igång, har du USB-enheter från dem ikopplade?
Oavsett så bör du koppla ur alla externa enheter och testa att stänga av. Går det bra då så provar du att koppla in enheterna en efter en tills du hittar den som strular.
Min gissning är alltså - USB tillbehör som är inkompatibla = strulig nerstängning/kernel panics