Cmd + < är standardkommandot för att växla mellan fönster i samma program. Lägg till skift och du går åt andra hållet (precis som med cmd + tab).
Om det inte fungerar så kan du kolla i Systeminställningar > Tangentbord > Kortkommandon > Tangentbord (ja, 2 st "Tangentbord"). I listan i högra rutan finner du Flytta fokus till nästa fönster. Det gäller alltså för alla program, nästan. I t.ex. Pages används samma kommando istället av zoom-funktionen, av någon anledning.
Witch och liknande behövs om man vill härma Windows alt + tab-beteende. Där växlar man ju mellan alla öppna fönster, oavsett program. I OS X är det en tydlig uppdelning där cmd + tab används för program och cmd + < används för fönster. Trådstartaren verkar här endast behöva växla mellan fönster i samma program.
Tillagt: Korkat nog verkar kortkommandot inte fungera när man har fönstren i olika skrivbord. Jag antar att detsamma gäller när de är på olika skärmar.