Lightning ger både analog ut och digitalt USB-ljud, som går okomprimerat. Jag brukar köra via USB eftersom det är lite praktiskt att samtidigt få mobilen laddad när man är ute och kör. Hör dock ingen särskilt stor skillnad mellan det sämre Bluetooth-ljudet och kabel när jag är ute och kör, varken ljudmiljö eller bilstereo inbjuder direkt till den sortens lyssning.
Audioplugg = hörlursuttag? Via det får man ju ut analogt ljud, men det har passerat en hörlursförstärkare ifall man tar ut det från en iPhone. Brukar inte vara något under av ljudkvalitet.