Jag använder youtube-dl i Terminalen. Finns i homebrew.
Jag bara skriver in youtube-dl och drar adressen till Teminalfönstret och slår enter så får den tugga en stund. Det är det smidigaste sättet för mig plus att den uppdateras ganska snabbt om Youtube skulle ändra på sidan. Finns också svtplay-dl som funkar på samma sätt, fast för svenska/nordiska siter.
Annars finns det ju en massa olika webbläsarpluginer, så - vilken webbläsare använder du?