Ok. Då kanske alternativet är att hitta en DHCP server som du kan köra på din Mac. Kanske dnsmasq som finns i homebrew?
Anledningen till att det är svårt att hitta den andra enheten är ju för att den inte annonserar sitt IP på nätverket. Om du har wireshark kan du se hur den frågar efter DHCP-servrar innan den kommer att ge upp och ge sig själv en IP-adress. Just att den är självtilldelad är ju själva kruxet.