Läste lite i manualen, det borde vara så att den får id=5, kanske man måste avsluta kopplingen till mysql och starta den på nytt innan man för in den nya, ingen aning. Vet inte om det sparas någon info om tabellen någonstans som håller i värdet för fältet.
Edit: Läste lite mer. Det borde fungera som du vill om du avslutar databaskopplingen och öppnar den igen innan du sätter in den nya raden.