Nu vet jag inte hur du har kompilerat upp programmet, men det låter som att du har kompilerat det helt i kommandoradsläge så att säga. Kompilera upp det via XCode istället så du får en sk. "Application Bundle" så kommer SDL få dina tangentbords events.
Har för mig det ska följa med SDL templates för XCode i den senaste SDL development paketet som finns på libsdl.org
hoppas det hjälper om du inte redan löst det redan