Jag tror det finns två orsaker:
1) RS-5:an har ett ganska snålt tilltaget ljudminne, speciellt i jämförelse med mjukvarusyntar. Det gör att de flesta ljuden inte är så realistiska/fläskiga som man kan önska.
2) Ljuden använder för lite eller för mycket effekter: många syntljud är gjorda så att de ska låta imponerande i sig. När man använder flera såna ljud blir det grötigt. Alternativt (kan inte RS-5:an) så kan man inte använda effekter på ljud i multiläge, vilket gör att det blir rätt trist ljudbild om man inte arrangerar väl.
Kompression och eq, som sagt. Martin P. sammanfattade det väl.
Börja med att kolla vad som finns gratis, som sagt. Sen beror det förstås vad du är ute efter (samplade smör-och-bröd-ljud? analogsyntljud? syntljud i allmänhet? digitalt? finns massor att välja på).