Tja, du har ju varit på de två absolut populäraste, SDL och GLUT. Jag skulle gräva vidare i SDL.
Men GLUT är inte låg nivå, inte vad jag menar med låg. Det är mer fokuserat på grafiken (och en liten aning användarinteraktion) och därmed snävare, men vad menar du med låg nivå i sammanhanget?