Du får lägga lite tid på frågan om du vill ha ett bra svar.
Du har förmodligen en router "efter" bredbandsmodemet, den skall du konfigurera så att vissa portnummer, de som används för ARD, skall styras till ett visst IP-nummer på insidan. Datorn du vill styra bör ha ett fast ip på insidan. Det borde varit med i din fråga, hur du kopplat hemma.
Har du inte en router, gå och köp en.
Mera instruktioner, googla och sök här i forumet förstås. Port forwarding har varit uppe förut. PortForward.com - Free Help Setting up Your Router or Firewall