Styrning av reglage på analoga synthar

Godmorgon!

Såhär i semesterdagar har jag börjat spåna på en lite intressant manick. Kanske finns det redan på marknaden. Men jag har inte ägnat ngn tid att undersöka detta.

Hur som helst så har jag börjat skissa på en styrning för ett godtyckligt vrid eller skjutreglage. Lyckas jag med ett, så är det givetvis enkelt att bygga flera... den första versionen skall iaf vara för vridreglage, eftersom jag tror det är svårast att finna en bra aktuator för det. Tanken slog mig när jag i helgen satt och kranade på en Pro One och CS-15.

Idén bygger på att jag vill kunna programmera svep för en godtycklig parameter/reglage på en analogsynth (som inte annars går att styra). Tänk er vidare att vi får upp en kontrollyta, ungefär som ex med Nocturn. Det vore ju kalas. Om vi dessutom kan programmera egna LFOer och svep som styr reglagen så vore det ju kanon...

Vad tror ni om en sådan liten pjäs ? Är det någonmer som tänkt tanken och som vill vara med i projektet? Jag tror personligen att det kan bli en cool toppsäljande liten manick.

Tanken är att man ska kunna koppla på den på en godtycklig synth, tex Pro One, CS-15, Doefper, MiniMoog och övriga...

Inte så att jag kan säga vad det är exakt. Men det är väl inte en mekanisk mojäng, snarare en elektrisk krets ? Eller ?

Tanken är ju att kunna koppla på den utan att göra något ingrepp på synthen och via säg en iTouch med en XY-controller styr ex LFOmod och Resonance på en CS15.

Men vi skulle ju kunna nöja oss med ex en Joystick inledningsvis som kontroll källa. Men vi skulle ju likväl kunna använda en extern LFO från ett Doepfer som kontroller. Som i sin tur är kopplade till mekaniska aktuatorer som vrider reglagen....

Jag får ta fram mekatroniklådan och se vad jag kan komma upp med. Det där med att borra fast är jag tveksam till. Det borde gå att använda sugproppar och en manick som monteras koncentriskt med reglaget. Små elmotorer med bra utväxling (feta planetväxlar) borde funka rätt bra.

Typ en sån här...

https://www1.elfa.se/data1/wwwroot/webroot/Z_P_IMAGE/20bdc750-784f-11dc-a67c-0019bbdf5d02.jpg

Med en adapter (som är olika för olika märken) mellan utg axel och vridreglage borde det vara relativt enkelt att designa en litet monteringskit, utan att borra. Ser vi på motorn ovan verkar den ha ett max-varvtal på 24 rpm, vilket motsvarar en max-frekvens på 24/60 = 0,4Hz. Men vi måste ju också ha en sensor som definerar ändlägen. Ex en sån här:
https://www1.elfa.se/data1/wwwroot/webroot/Z_P_IMAGE/cb782da0-7a77-11dc-9199-0019bbdf5d02.jpg
Nä nu ska jag strax dra till Berlin, återkommer när jag är tillbaka

För att komma förbi problemet med variation, kan man bygga en enkel kalibrering, då man monterat fast sitt don. Då spelar inte variationen någon större roll. Problemet är löst.

Vid lite närmare eftertanke, så skulle det för att lösa rotationsproblemet, räcka med att man kopplar ihop två motorer som styr två olika reglage. Då slipper vi både att borra och använda sugproppar. Däremot så är stabiliteten av mekanismen ej löst. Men det borde man kunna lösa genom att låta den vila antingen på en tredje punkt som är ett icke-reglage, eller att helt enkelt låta vridpottarna ta upp böjmoment och övriga laster som har med systemets riktning och tyngdpunkt i rummet.

- Enapa, Tekniklego är helt rätt. Det är ju dessutom mycket skoj att pilla med. Typ bygga robotar.

Om inte annat är det också perfekt att bygga en prototyp med. Billigt, bra och enkelt att modifiera. Dessutom kan man bygga delar av programmet i Labview... Vilket betyder att vi kan bygga ett GUI också och samtidigt lättare att koppla ihop det med övrig HW/SW.

Ja, alltså Doepfer kommer det testas på eftersom det är det enda jag har i analog väg. Men på sikt om det visar sig funka bra, är det relativt lätt att formgjuta specialadpters för alla tänkbara rattar. Det som skiljer sig är ju väsentligen geometrin mellan elmotor och ratt, varav motorsidan alltid är likadan. Även detta hävdar jag är ett mindre problem, rent tekniskt.

Map. kalibrering...

Kom jag just på att, problemet att mäta ändlägen är rätt enkelt eftersom det tar stopp, och då kommer elmotorn att vilja "käka" mer ström. Mäter vi strömmen kan vi detektera ändlägen genom att enbart använda elmotor och skippa en vinkelsensor (som för övrigt troligen har begränsad vinkelupplösning).

Ett litet modellbaserat reglersystem ska nog fixa det ska du se.... Men tack för tipsen. Jag ska bygga den, för eget bruk om inte annat.

Det är väl isf bättre med flera små ?

ABB och KUKA borde väl ha små rackare.