Jag behöver fixa en lösning för att kommunicera med en USB-utrustning, dvs jag behöver göra en driver för den. Apples information om ämnet är riktigt förvirrande. Var skall jag börja? Skall jag harva med Apples stökiga APIer? (Jag har kört kodexemplet "USB SImple Example", och det hittar ingenting.) Det finns också något som heter libusb. Finns det någon som vet om det är bra?