Det finns massor av trådar om detta redan.
Den är förmodligen formaterad med filsystemet NTFS. Mac kan läsa, men inte skriva, till NTFS.
Du har två alternativ:
1. Det finns program som gör att Macen kan skriva till NTFS.
2. Formatera om disken till HFS+ (Macens filsystem), så kan du både läsa och skriva på Macen. Men i så fall kan du varken läsa eller skriva på PCn (men det finns program för PCn som gör att den kan läsa och skriva till HFS)