En iPad Air (G1) har gjort samma sak för mig en gång. Använde den på kvällen och morgonen därefter var den stendöd. Gick att få den att nästan starta men om jag inte minns fel hamnade den i en rebootloop. DFU funkade inte, reset funkade inte. Tog den till Apple store men inte ens Apples diagnostikverktyg lyckades ansluta till den.
Då garantin hade gått ut fick jag betala för en utbytesenhet.
Dock tror jag mer på någon sällsynt glitch för din XS. Kör du iOS13 beta? Har du den inställd på automatisk uppdatering?