OK, borde ha begripit på rubriken...
I princip så går det till så här:
Du sätter upp ett konto hos den registrator du väljer. Därefter beordrar du den nya registratorn att hämta domänen. Förutsatt att du är "administrative contact" för domänen, så skall du bli kontaktad av den gamla registratorn som berättar att "företaget XX har begärt flyttning av domänen till sig. Är detta OK?". Du skall då bekräfta detta enligt anvisningar.
Varning: Många registratorer har lagt sig till med en mycket obehaglig vana att begära ersättning och annat om domänen är nära att "gå ut" ("expire", vad det nu heter på svenska). En del håller domänen som en slags gisslan (bl.a. VeriSign) och du måste först betala dom för ett nytt år innan dom släpper domänen till en ny registrator.
Reglerna är luddiga, och en bekant fick nyligen punga ut med flera tusen, dels p.g.a. eget slarv (han hade inte riktigt koll på när domänen skulle förnyas) en framför allt p.g.a. registratorns otroliga prissättning.
Därför: Påbörja alltid sånt här i god tid, dvs flera månader, innan domänen skall förnyas.