Förstår jag dig rätt om jag antar att du inte har tillgång till kommandorad till den mySQL-databas det skall till, d v s den ligger på ett webbhotell?
Vad du kan göra är att skriva ett php-script som iterar igenom text-filen, antagligen kommaseparerad, och lägger in posterna i din mysqldatabas.
Det borde ju finnas färdiga script eller program i o f sig som öppnar accessdatabasen, kontrollerar tabellstrukturen och exporterar det som en .sql-fil, men jag känner inte till några?