Okej.
Jag vet att det var lite strul med virtualbox när 5:an lanserades (typ vissa USB-tillbehör med Windows 7 funkade inte).
Det hade varit bra om du kunnat ge komplett versionsnummer på både Virtualbox och på ditt OS X/macos. Vissa saker kanske inte fungerar tillfredsställande i Sierra men funkade i El Capitan, t.ex. Svara inte "det senaste" för det öppnar för tolkningar, utan försök få med exakt versionsnummer.
Vad heter nätverkskortet som du ska använda dig av? Har du vilket chipset som det använder?
Hur har du konfigurerat din virtuella maskin? Har du valt en USB 2.0 eller 3.0 controller? Jag har inte lyckats använda USB 3.0 controllern med framgång utan har behövt använda 2.0.