Det finns under Hjälpmedel en funktion som heter Guidad åtkomst, med den kan du låsa en app i taget så att det inte går att komma ur den utan din hjälp.
https://support.apple.com/sv-se/HT202612
Annars är väl alternativet att få en gammal iPhone av någon som har liggande, eller köpa en iPod Touch och bara ha barnapparna i denna. Och använda föräldrakontroll för att stänga av så att det inte går att göra några inköp eller radera appar.