Jämförelseproblematiken inser jag; problemet var att jag gjorde jämförelsen på min iMac som uppspelningsenhet och den kvaliteten blev inte tillräckligt bra, oavsett dvd-original eller mp4. Frågan var alltså hur jämförelsen dvd/mp4 ser ut på en Apple-TV.
Hmmm... Om jag förstår dig rätt har du alltså spelat upp original-DVDn med din iMac som uppspelningsenhet och du tycker då att kvaliteten är för dålig. Då ser jag bara tre lösningar på "problemet":
1. Din bildskärm suger (vilket inte är så troligt).
2. Köp filmerna på HD-DVD.
3. Gå på bio.
Om du tycker att kvaliteten på "vanlig" DVD är för dålig är det ju inte mycket att göra åt. Det finns ingen komprimering i världen som förbättrar kvaliteten vid rippning.
Att göra jämförelsen DVD <-> .mp4 med Apple TV som uppspelningsenhet låter sig inte göras eftersom Apple TV inte har någon DVD-spelare. Det närmaste man kan komma är att "uppgradera" sin Apple TV så som ace4711 har gjort och spela upp från VIDEO_TS-mappen. Det ger ju samma kvalitet som om du hade spelat DVDn med Apple TV som uppspelningsenhet.
Till sist: Om man rippar en DVD med Handbrake och använder deras preset för Apple TV (+ två pass) så är det mycket liten skillnad i kvalitet om man jämför DVDn, uppspelad med DVD-spelare på TV, med .mp4-filen uppspelad med Apple TV på samma TV. Om man spelar upp DVDn och/eller .mp4-filen på bildskärm (för dator) och tycker att bilden är för "blockig" beror det på (i 99% av fallen) att man kör i fullskärm eller i ett stort fönster, d.v.s. med en högre storlek på bilden i antal pixlar än vad DVDn/.mp4-filen har. Kör man istället i "verklig storlek" blir bilden knivskarp.