Jag föredrar att använda kommandot "top" i terminalen ( och "q" för att avsluta top).
För att avsluta en process skriver du sedan "kill" och sedan numret för PID som visas för den process du ville avsluta.
Ex för att döda sin Safari.
08.48 gabra@iBook > top
...
PID COMMAND %CPU TIME #TH #PRTS #MREGS RPRVT RSHRD RSIZE VSIZE
717 top 14.7% 0:15.35 1 18 22 492K 448K 928K 27.0M
702 NetNewsWir 33.0% 0:08.54 6 129 236 10.5M 21.1M 22.5M 142M
699 Safari 97.0% 4:42.37 8 217 2553 92.6M 41.3M 103M 269M
...
08.49 gabra@iBook > kill 699