ARD kräver Admin rättigheter ja.
Varför kör du det på en användare som inte är admin?
Du kan inte som annan användare köra sudo, då måste du tillhöra admin gruppen och det gör bara administratörerna på datorn.
Nej det är inte dumt det handlar om säkerthet eftersom du kan göra mer skada än nytta med sudo.
Andra program kan du köra som annan användare såvida inte Admin har spärrat det.