Jag har använt båda och utan tvekan så är Whatsapp bättre.
Varför?
Med Ping hände det ofta att meddelanden inte kom fram/fördröjdes med ibland flera timmar.
Whatsapp känner automatiskt av vilka av dina iPhone-kontakter som har Whatsapp installerat utan att du själv behöver ta reda på det.
Personligen använder jag varken Ping/Whatsapp då det i mitt abonnemang ingår fria sms. Hade det inte varit fallet och om flertalet vänner istället hade en iPhone hade jag varit en flitig användare av Whatsapp.