Jo, jag har med framgång laddat min iPad 2 mången gång med en gammal 5W iPhone-laddare. Dock kan du inte använda den och ladda den samtidigt.
Edit: Testade just med min iPhone-laddare på både min iPad 2 och min nya iPad. Båda visar laddning även under användning. Det tar bara mycket längre tid att ladda batteriet.