Det du vill göra verkar inte din router klara av.
Om du skaffar en router som kan ta routingbeslut baserat på "source IP" så kan du göra så här.
1. Se till så att DHCP-servern delar ut "fasta" IP till de burkar du vill ska surfa via VPN (DHCP reservation). Är du lite klurig här så kan du gruppera dessa IP-adresser så de lätt kan identifieras. Om du t ex har nätet 192.168.1.0/24 på insidan så kan du dela ut 192.168.1.128-192.168.1.191 och beskriva alla dessa 64 adresser med nätadressen 192.168.1.128/26 i nästa punkt.
2. Bygg en routingtabell som tittar på avsändande IP-adress (t ex 192.168.1.128/26) och styr dessa genom VPN-tunneln.
3. Alla andra avsändande IP-adresser styr du ut genom den vanliga internetförbindelsen.
Det finns säkert flera routrar som kan detta. Själv använder jag Mikrotik för att uppnå detta. Titta efter "policy based routing" eller "source based routing" så hittar du förmodligen något som fungerar.
Vill du behålla ASUSen för trådlöst så kan du sätta den nya routern mellan din ISP och din ASUS.